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USB gadget设备驱动解析(1)——功能体验

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利用Linux USB gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能,举两个例子: 1、一个嵌入式产品中的某个存储设备,或是一个存储设备的某个分区,可以作为一个U盘被PC;设别,从而非常方便的完成文件交互,这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后,在你的PC端会出现一个新的网络连接,在嵌入式设备上也会有一个网卡设备,你可以配置它们的IP地址,并进行网络通讯,俗称USBNET。

所有USB通讯的设备端都有usb device程序,通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里,用一些专用的可编程USB控制器就可以了。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中,要完成usb device程序,就会要求你不仅熟悉usb device控制器的操作,还要熟悉操作系统的驱动架构。

我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linux usb gadget设备驱动的编写方法。

一、linux模拟U盘功能的实现

在硬件环境为华清远见的fs2410平台,软件环境为linux-2.6.26的linux系统上,实现模拟U盘的功能。

向内核添加代码

#include <asm/arch/regs-gpio.h>
    #include <asm/arch/regs-clock.h>
    #include <asm/plat-s3c24xx/udc.h>

修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

/*USB device上拉电阻处理 */
    static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd)
    {
        u8 *s3c2410_pullup_info[] = {
            " ",
            "Pull-up enable",
            "Pull-up disable",
            "UDC reset, in case of"
        };
        printk("smdk2410_udc: %s\n",s3c2410_pullup_info[cmd]);
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP);
        switch (cmd)
        {
            case S3C2410_UDC_P_ENABLE :
                
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1);   //set gpg9 output HIGH
                break;
            case S3C2410_UDC_P_DISABLE :
                s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0);   //set gpg9 output LOW
                break;
            case S3C2410_UDC_P_RESET :
                //FIXME!!!
 

 
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